ヒューマノイドロボット：Unitree G1 ティアダウンレポート

	Unitree G1
	引用：https://www.unitree.com/g1

エルテックでは、Unitree G1の購入およびティアダウン（分解調査）を目的としたクラウドファンディングを実施します。
提供物は以下の分解レポートです。

• 分解過程
• 各ユニット基板の外観確認　
  (注)容易に分解できないユニットは対象外となる場合があります

製品概要

　Unitree G1は、中国のUnitree Robotics社が開発した、量産性と実用性を重視した汎用小型ヒューマノイドロボットです。高度な制御や精密作業を想定したモデルで、2024年6月から発売されています。
　G1は手頃な価格帯ながら高い運動性能を備え、研究開発や教育用途での活用が進んでいます。広い関節可動域を持ち、最高時速7.2kmでの歩行・走行が可能。転倒しても自律的に起き上がる機能も搭載しています。頭部には、Livox製3D LiDARセンサー「Mid-360」とIntel RealSense Depth Camera D435を搭載し、周囲環境の認識と空間把握を実現しています。R&DモデルではNVIDIA Jetson Orinを搭載し、強化学習・模倣学習など高度なAI学習にも対応します。

対象モデル

1. Basicモデル（NVIDIA Jetson Orin非搭載）
   または
2. R&D Standardモデル（電動ハンドなし）

クラウドファンディング応募内容

予定価格 ： Basicモデル　　　　 ¥ 980,000(税抜)/1口
　　　　　 R&D Standardモデル ¥1,650,000(税抜)/1口
　　　　　※上記はレポート価格を含んでいます。
成立条件 ： 5社以上の賛同にて実施
応募締め切り ： 2026/3/6（金）　(企画成立後、レポート納品2.5ヵ月予定)
　応募数不足の場合、ご負担額のご相談をさせていただく可能性が有ります。
　購入後は各ユニットの詳細解析などご相談を承ります。

レポートパンフレット

(25L-0907-1)ヒューマノイドロボット：Unitree G1 ティアダウンレポート

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